stm32避障小车设计（stm32避障小车程序）
怎样使用stm32开发板做智能小车的控制
小车得有电机驱动模块的，然后STM32输出高低电平驱动电机正反转，再就是STM32中断的使用
基于单片机的红外避障小车设计
1、如果想学习单片机你可以在网上找一下相关资料很多。
2、如果想快速制作一个红外避障小车并掌握红外避障及其控制原理，可以尝试用精控-定时程序控制器控制器实现。
3、下图是控制器的通用接线原理图。
4、传感器可以采用日本神视CX422反射式红外传感器，检测距离在800mm范围以内，选用NPN晶体管型。
5、将此传感器直接接在控制器输入端，传感器的棕色线接24V电源，蓝色线接地线，黑色线接控制器的一个输入端。
6、转向控制需要分别接到两个输出端，例如：左转接Y1，右转接Y2。
7、控制原理：当传感器检测到有障碍物时向左转，并可设定一定的左转延时时间（例如：0.3秒），当避过障碍物后自动向右转一定的时间（例如：0.3秒），使之继续向原方向前进。
商汤智能车避障的编码是什么
STM32
智能车避障的编码是
基于ARM的智能避障小车设计 避障智能 小车 代码 基于STM32,函数库开发相关配置 本设计主要有三个模块,包括信号检测模块、主控模块、电机驱动模块
stm32小车如何解决红外避障反应迟钝问题
stm32小车解决红外避障反应迟钝问题的方法：
1、配置一个中断的抢占优先级和响应优先级来设置中断的优先级。
2、初始化GPIO，开启IO口复用时钟。
3、设置IO口与中断线的映射关系。
4、初始化线上中断(EXTI)，设置触发条件。
5、配置中断分组，并使能中断。
6、编写中断服务函数。
7、清除中断标志位。
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