stm32pid算法控制pwm输出（stm32用pid算法控制pwm） 如何用stm32产生PWM输出？ voidTimer4PwmInit(void) { GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure; TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure; RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4,ENABLE); RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB |RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE); // 使能GPIO外设和AFIO复用功能模块时钟 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7|GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_9;  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);//初始化GPIO //初始化TIM4 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=PWM_PERIOD;  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=PRECALERS;  TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=0;//设置时钟分割:TDTS=Tck_tim TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; //TIM向上计数模式 TIM_TimeBaseInit(TIM4,&TIM_TimeBaseStructure);  //初始化TIM4ChannelPWM模式 TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode=TIM_OCMode_PWM1; TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState=TIM_OutputState_Enable;//比较输出使能 TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse=0;//TIM->CCR=0 TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_High;  TIM_OC1Init(TIM4,&TIM_OCInitStructure);  TIM_OC1PreloadConfig(TIM4,TIM_OCPreload_Enable); //使能TIM4在CCR1上的预装载寄存器 TIM_OC2Init(TIM4,&TIM_OCInitStructure); TIM_OC2PreloadConfig(TIM4,TIM_OCPreload_Enable); TIM_OC3Init(TIM4,&TIM_OCInitStructure); TIM_OC3PreloadConfig(TIM4,TIM_OCPreload_Enable); TIM_OC4Init(TIM4,&TIM_OCInitStructure); TIM_OC4PreloadConfig(TIM4,TIM_OCPreload_Enable); TIM_ARRPreloadConfig(TIM4,ENABLE); TIM_Cmd(TIM4,ENABLE); //使能TIM4 } stm32输出pwm，怎么控制直流电机的正反转？ PWM信号只是控制信号，想要控制电机驱动，还需要驱动电路，比如H桥、驱动芯片等。正装是一个输出控制PWM信号，另一个输出低电平。反转是一个输出低电平，另一个输出控制PWM，设置成复用就当成普通的IO口，输出低电平。 通过调节PWM的占空比就能调节IO口上电压的持续性变化，因此也能够控制外设的功率进行持续性变化，也就能控制直流电机的转速快慢。 扩展资料： 注意事项： 1、在STM32中拥有多路PWM信号。每一个定时器的输出引脚都可以设置成相应的PWM信号的输出。PWM信号主要的参数有两个，周期的占空比。周期主要是由对应的定时器来确定。占空比就是PWM输出高电平的时间。    2、在程序运行中可以使用TIM_SetCompare1()来改变相应的占空比。这样就可以实现灵活的控制PWM信号的输出。 3、管脚的IO输出模式是根据应用来定，比如如果用PWM输出驱动LED则应该将相应管脚设为AF_PP，否则单片机没有输出。 参考资料来源：百度百科-stm32 参考资料来源：百度百科-PWM 参考资料来源：百度百科-直流电动机 参考资料来源：百度百科-电机正反转 以上就是小编对于stm32pid算法控制pwm输出（stm32用pid算法控制pwm）问题和相关问题的解答了，stm32pid算法控制pwm输出（stm32用pid算法控制pwm）的问题希望对你有用！