简述stm32的usart的功能特点[stm32中usart]

STM32 中 UART 和 USART 的区别

UART： Universal asynchronous receiver-transmitter

通用异步收发器

USART： Universal synchronous and asynchronous receiver-transmitter

通用同步/异步收发器

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stm32 f405 uart 和usart 的区别

UART：universal asynchronous receiver and transmitter通用异步收发器

[Bus Signal] TX , RX

USART：universal synchronous asynchronous receiver and transmitter通用同步异步收发器

[Bus Signal] TX, RX, CK

USART支持同步模式，因此USART 需要同步始终信号USART_CK（如STM32 单片机），通常情况同步信号很少使用，因此一般的单片机UART和USART使用方式是一样的，都使用异步模式。

战舰V3 USART1、USART2、UASRT3、UART4、UART5串口配置

在STM32中UART和USART是不相同的，在官方的文档中，大部分配置的都是USART2和UASRT3，对于UART4和UART5却很少有人配置，由于最近在集成项目，所以要用到多种串口，所以索性就配置了UART4和UART5

例如:

简单区分同步和异步就是看通信时需不需要对外提供时钟输出，我们平时用的串口通信基本都是UART。

USART支持同步模式，因此USART需要同步时钟信号USART_CK（如STM32 单片机），通常情况同步信号很少使用，因此一般的单片机UART和USART使用方式是一样的，都使用异步模式。

UART需要固定的波特率，就是说两位数据的间隔要相等。 UART总线是异步串口，一般由波特率产生器(产生的波特率等于传输波特率的16倍)、UART接收器、UART发送器组成，硬件上有两根线，一根用于发送，一根用于接收。显然，如果用通用IO口模拟UART总线，则需一个输入口，一个输出口。

UART是一个并行输入成为串行输出的芯片，通常集成在主板上，多数是16550AFN芯片。因为计算机内部采用并行数据，不能直接把数据发到Modem，必须经过UART整理才能进行异步传输，其过程为：CPU先把准备写入串行设备的数据放到UART的寄存器（临时内存块）中，再通过FIFO（First Input First Output，先入先出队列）传送到串行设备，若是没有FIFO，信息将变得杂乱无章，不可能传送到Modem。

作为接口的一部分，UART还提供以下功能：将由计算机内部传送过来的并行数据转换为输出的串行数据流。将计算机外部来的串行数据转换为字节，供计算机内部使用并行数据的器件使用。在输出的串行数据流中加入奇偶校验位，并对从外部接收的数据流进行奇偶校验。在输出数据流中加入启停标记，并从接收数据流中删除启停标记。处理由键盘或鼠标发出的中断信号（键盘和鼠标也是串行设备）。可以处理计算机与外部串行设备的同步管理问题。

USART收发模块一般分为三大部分：时钟发生器、数据发送器和接收器。控制寄存器为所有的模块共享。时钟发生器由同步逻辑电路（在同步从模式下由外部时钟输入驱动）和波特率发生器组成。发送时钟引脚XCK仅用于同步发送模式下，发送器部分由一个单独的写入缓冲器（发送UDR）、一个串行移位寄存器、校验位发生器和用于处理不同浈结构的控制逻辑电路构成。使用写入缓冲器，实现了连续发送多浈数据无延时的通信。接收器是USART模块最复杂的部分，最主要的是时钟和数据接收单元。数据接收单元用作异步数据的接收。除了接收单元，接收器还包括校验位校验器、控制逻辑、移位寄存器和两级接收缓冲器（接收UDR）。接收器支持与发送器相同的帧结构，同时支持桢错误、数据溢出和校验错误的检测。USART是一个全双工通用同步/异步串行收发模块，该接口是一个高度灵活的串行通信设备。

综上可以看出，USART相对UART来说是在异步通信的基础上还有同步的功能，USART能够提供主动时钟。

先来看一下引脚图

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可以看到USART1、USART2、UASRT3、UART4、UART5对应的引脚，下面我们就来配置！

初始化程序：

对比一下不难发现UASRT的初始化和UART的初始化几乎相同!!!!!

stm32单片机引脚介绍及功能

具体如下。

我们可以看到单片机周围排布这金属的针脚，这些针脚叫引脚，下图是ATMEGA328P-AU单片机不同引脚的具体功能，引脚大致可以分为4类：红色标记的电源正极(VCC)和黑色标记的电源负极(GND)，这些引脚是用来给单片机提供电源的。需要把电流引导对应的引脚才能让单片机工作。时钟引脚(淡黄色)：XTAL1(PB6)XTAL2(PB7)-晶体震荡电路反向输入端和输出端，晶振的作用是为单片机提供一个基本震荡源，控制引脚(黄色)：RESET(PC6)-复位信号输入端，用于重启单片机，单片机也会和电脑一样出现死机的情况，这时就需要使用这个引脚来重启I/O引脚(淡黄色)也是引脚数量最多的：输入输出口，里面的端口可细分为数字端口、模拟端口、PWM口和串口。用于连接模块，比如传感器，电机。

单片机（Microcontrollers）又称微控制器，由中央处理器、存储器、输入输出端口(包括并行I/O、串行I/O、模数转换器)、计时器和计数器等组成。