stm32测速模块（stm32测速程序）

stm32测速模块（stm32测速程序）

stm32中，运用计时器（Tim）实现按键测速，要求:按下某一键，计时器从0

这里我说一下软件方面的操作，根据你的描述，要实现这个功能，需要一个定时器和两个外部中断配合使用。
开始先把定时器和外部中断初始化设置好，时钟和中断也是。外部中断配置为边沿触发，就是按键按下说产生的边沿信号（上升沿或下降沿），在外部中断函数里面一个写清零定时器并使能计时，另一个里面写读取计时值，并显示计时数据，就好了。
其实是个很简单的程序，楼主基础不够牢实，需要多了解学习一下单片机的工作原理等知识。
上述是我提供的思路，写出完整工程代码需要有些基础才行，不过，这个小功能很适合初学者练习。

STM32 TIM3 光电编码器 测速

编码器计算设定：

1、所需分辨率：测量轮：周长200mm,精度0.1mm 分辨率R＝周长/精度＝2000P/R?

2、所需响应频率：速度＝1000rpm，所需分辨率3600I/U（分辨率）响应频率Fmax=(速度*分辨率)/60＝600KHZ?

3、最大响应频率：（最大响应转速rpm）/60*（脉冲数/转）＝输出频率HZ?

4、最大响应转速：（最大响应频率HZ ?）/（脉冲数/转）*60＝轴的转速rpm

求一个基于STM32的速度测速程序

硬件部分：轮毂固定磁铁车轮圈安装霍尔传感器，经整形和电平匹配后驳接stm32任意定时器输入引脚。软件部分：将定时器配置成测周模式，设置slave模式当捕捉发生后reset counter，同时使能捕捉和计数溢出中断，当捕捉中断发生时取得周期T，用轮胎直径除以T就是速度，当溢出中断发生时证明速度很低或停止。关键：计算计时器分频，最好状态是在最快时速时霍尔传感每输出一个脉冲计时20个ticks左右。追问

你有没有程序和硬件图呢？有的话可不可以参考一下哈

在出差，这个周末回去给你代码。

亲，代码有没有呢？有路图更好啦，哈哈

利用stm32实现电机的调速

该调速系统能够实现对电机的启动、制动、正反转调速、测速和数据上传等功能，可方便地实现直流电机的四象限运行。本系统的性能指标为：调速精度高达到1r/min；调速稳态误差不超过0.5%；调速范围为-500~500r/min；串口指令控制方式；驱动电路导通阻抗低，能耗少；运行稳定可靠。系统由电源、上位机、通信接口、控制电路、电机驱动电路、电机与负载和测速装置等模块组成，结构框图如图1所示。
图1  系统结构框图
2、硬件设计
2.1、控制电路设计
控制电路负责接收控制指令，并产生相应的控制信号，同时返回电机速度数据和电机运行状态数据等。为了保证电路工作稳定可靠，控制电路应具有较高的运行速度、高度可靠的稳定性能、开发容易、高性价比，产生的PWM控制信号应具有死区延时、互补输出、紧急刹车等功能。STM32系列基于专为要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式应用专门设计的ARMCortex⁃M3内核，本系统采用STM32F103作为核心控制器。控制电路以STM32F103为核心的最小系统包括STM32主芯片、时钟电路、复位电路、UART⁃USB转换电路、JTAG调试接口电路、电源等，其原理图如图2所示。
图2  以STM32F103为核心的控制电路原理图
2.2、驱动电路设计
根据系统正反转的控制要求，采用H桥驱动电路，由MOS管构成的H桥驱动电路原理图如图3所示。
图3 由MOS管构成的H桥驱动电路原理图
MOSFET是电压控制型器件，具有开关速度快、输入阻抗高、驱动方便等优点［5］。本系统采用IRF9630和IRF630对管，组成H桥，上桥臂均使用PMOS，下桥臂均使用NMOS，两种MOS管基本特性如表1所示。
表1H桥MOSFET主要参数表
控制电路的输出信号为DC3.3V信号，需要与驱动电路隔离，采用了LTV352光电耦合隔离器。互补PWM输入信号经过光耦隔离作用到MOSFET栅极，从而控制OUTA，OUTB之间的电压。MOSFET中G，S两极之间使用了双向TVS管抑制瞬态电压，防止MOSFET损坏。由于采用了PMOS，NMOS对管电路，MOSFET栅极电压是由输入电压进行分压得到，因此不需要采用额外的高电压信号源

stm32编码器测速时电机卡顿

电机卡顿 原因如下1、编码器本身故障：是指编码器本身元器件出现故障，导致其不能产生和输出正确的波形。这种情况下需更换编码器或维修其内部器件。
2、编码器连接电缆故障：这种故障出现的几率 zui高，维修中经常遇到，应是优先考虑的因素。通常为编码器电缆断路、短路或接触不良，这时需更换电缆或接头。还应特别注意是否是由于电缆固定不紧，造成松动引起开焊或断路，这时需卡紧电缆。
3、编码器+5V电源下降：是指+5V电源过低， 通常不能低于4.75V，造成过低的原因是供电电源故障或电源传送电缆阻值偏大而引起损耗，这时需检修电源或更换电缆。
4、式编码器电池电压下降：这种故障通常有含义明确的报警，这时需更换电池，如果参考点位置记忆丢失，还须执行重回参考点操作。
5、编码器电缆屏蔽线未接或脱落：这会引入干扰信号，使波形不稳定，影响通信的准确性，必须保证屏蔽线可靠的焊接及接地

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